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型號：SENSM-TD-PZ
一、SENSM-TD-PZ系統功能
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發出報警信號，提醒司機謹慎操作。如圖1.1。
圖1.1塔臂之間碰撞示意圖
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發出報警，提醒司機謹慎操作。如圖1.2。
圖1.2 塔臂與塔身碰撞示意圖
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發出報警，提醒司機謹慎操作。如圖1.3。
圖1.3 塔臂與鋼絲繩碰撞示意圖
2.塔吊區域保護
（1）塔臂區域保護
可限制塔臂進入某些特定區域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發生碰撞。如圖1.4。
圖1.4塔臂區域保護示意圖
（2）吊鉤區域保護
可限制吊鉤進入某些特定區域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發生碰撞或者重物追落到特定區域。如圖1.5。
圖1.5吊鉤區域保護示意圖
二、SENSM-TD-PZ系統性能
與同類產品相比較，SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統具有以下特點：
1、算法先進，確保報警信號及時發出。
2、附加安裝，不改變塔吊原有線路和結構，不會產生任何負面效果。
3、聲光提示，簡單便捷，既可及時提醒司機注意危險又不會分散司機注意力。
4、集中管理，所有數據更改和參數調整都可以在監控室完成而不需要上塔吊操作。
5、集中觀測，監控室可以實時觀測各個塔吊上設備的運轉情況，能夠及時發現故障。
6、通信可靠，通信距離遠，穿越障礙物能力強。
7、安裝拆卸方便，安裝過程對塔吊作業影響小。
8、塔上設備操作簡單，司機不需要修改任何數據，避免人為誤操作造成的故障。
9、體積小、結構緊湊，占用駕駛室空間小，便于安裝和使用。
10、近200個成功案例近千臺設備的成功應用經驗，對產品性能、質量提進行了嚴格的考驗，也為技術人員和安裝人員提供了寶貴經驗。
SENSM-TD-PZ系統主要性能如下：
表2.1 SENSM-TD-PZ系統主要性能指標
|
參數 |
指標 |
|
防碰網絡最大組網個數 |
16臺 |
|
通信范圍 |
2KM（無障礙物） |
|
回轉測量范圍 |
0-360° |
|
回轉測量精度 |
小于0.6% |
|
幅度測量范圍 |
0-100米 |
|
幅度測量精度 |
小于3% |
|
報警精度 |
小于3米 |
|
報警延時 |
小于0.6秒 |
三、SENSM-TD-PZ系統組成
一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統和EMS16塔吊群遠程監控系統兩個部分構成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網絡，網絡內的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產生，EMS16安裝于監控機房用于塔吊防碰撞系統的參數設置、數據存儲以及狀態顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數據交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結合自身位置進行計算，決定是否發出報警信號。
SENSM-TD-PZ以及EMS16系統的部件清單如表3.1和表3.2所示。
|
序號 |
名稱 |
數量 |
|
1 |
防碰撞報警主機 |
一臺 |
|
2 |
回轉傳感器 |
一臺 |
|
3 |
幅度傳感器（幅度） |
一臺 |
|
4 |
連接線 |
一套 |
|
5 |
安裝支架 |
一套 |
表3.1SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統部件清單
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序號 |
名稱 |
數量 |
|
1 |
EMS16主機 |
一臺 |
|
2 |
天線 |
一套 |
|
3 |
連接電纜 |
一套 |
表3.2 EMS16系統的部件清單
四、部分設備實物圖